激光雷達被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，被譽為廣義機器人的“眼睛”，是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。激光雷達通過激光器和探測器組成的收發陣列，結合光束掃描，能够對廣義機器人所處環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實現避障功用；同時，結合預先收集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。

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